在实际的研发和改良过程中，SAVEWO也遇到了不一样的难题。因为产品需要快速交付到客户手中，所以对交期有很严格的要求：从改良原型到量产只给到SAVEWO六个月的时间。如果SAVEWO的工程师为机器人身上的每一块零件，都采用传统的开模制造及验证，将会耗费大量的时间和金钱成本，反复地对模具进行修改也可能会导致机器人无法顺利交付。
 

在这样的情况下，SAVEWO开始寻求3D打印方面的解决方案，希望通过能应用在终端产品的3D打印技术，对机器人中较小型、较复杂的零件进行3D打印；而把耗时的传统开模流程，留给较大型的、外观零件。由此，SAVEWO创建了传统制造和3D打印结合的混合式生产及开发管理系统。
 

“SAVEWO的工程师以PERT(Program Evaluation and Review)的项目管理评估为指导，把产品中的确定与不确定因素分类进行。对Rice 2中确定率较高的部件，立即执行；不确定的部分，则用3D打印一边生产一边测试可行性。”